Спектр огибающей
Также: envelope spectrum · анализ огибающей · огибающая вибросигнала
Приём обработки вибросигнала, который выделяет периодичность ударных импульсов из высокочастотного «звона» — главный инструмент ранней диагностики подшипников качения и зубчатых передач.
Зачем нужна огибающая
Дефект подшипника качения на ранней стадии — это микроудары: тело качения проходит по выкрашиванию на дорожке и возбуждает короткий высокочастотный «звон» конструкции. В обычном спектре эти удары почти не видны — их энергия размазана по широкой полосе и тонет под оборотными гармониками.
Анализ огибающей решает это в два шага:
- Сигнал фильтруется в высокочастотной полосе, где «звенит» конструкция (единицы–десятки кГц).
- Из отфильтрованного сигнала выделяется огибающая — ритм ударов, — и уже по ней строится спектр.
В спектре огибающей дефект виден как чёткий пик на подшипниковой частоте (BPFO — наружное кольцо, BPFI — внутреннее, BSF — тела качения, FTF — сепаратор), которая вычисляется из геометрии подшипника и оборотов.
Почему важна частота дискретизации
Информативный «звон» живёт в области до десятков килогерц. Если система сбора пишет сигнал с дискретизацией 2–5 кГц, исходные данные для огибающей просто отсутствуют — ранние стадии дефекта будут пропущены. Стек «Пассер-В» + «Ларус» собирает сырой сигнал с дискретизацией до 92 кГц, поэтому огибающая работает на полную глубину, а диагноз можно перепроверить по исходному сигналу.
Что это даёт на практике
Ранняя стадия дефекта, видимая по огибающей, обычно опережает рост общего уровня вибрации на недели и месяцы. Это окно — главное преимущество предиктивного обслуживания: подшипник заказывается заранее, замена попадает в плановый останов, внеплановый простой не случается. В ЛиманИСУ спектр огибающей строится автоматически, а подшипниковые частоты подтягиваются из справочника по типу подшипника.
- ЛИСУ-Монитор — ЛиманИСУ-Монитор (ЛИСУ) — HMI-уровень платформы: дашборд для собственника, CFO и инженера. На сервере, рабочих станциях и смартфоне. В реестре российского ПО (Минцифры №15057).
- Пассер-В — 8-канальный IEPE/ICP контроллер сбора виброданных. До 92 кГц на канал. Передаёт сырой сигнал на «Ларус» по Ethernet, где выполняется FFT, анализ огибающей, ML-инференс и интеграция со SCADA.
День диагностики: инженер с «Пассер»+«Ларус» на вашей площадке, отчёт за 5 рабочих дней.
Заказать выезд →